パラレルメカニズム 立矢宏 〔本〕の高価買取価格

JAN 9784627625310
メーカー名 森北出版
型番 9784627625310
買取上限価格 1,232円

9784627625310 森北出版 パラレルメカニズム 立矢宏 〔本〕の高価買取価格

本書『パラレルメカニズム』は、ロボット工学や精密機械の分野で極めて重要な役割を果たす「パラレルメカニズム」について体系的にまとめられた専門書です。
著者の立矢宏氏により、基礎から応用までが丁寧に解説されており、この分野を学ぶ上で欠かせない一冊となっています。

従来のシリアルメカニズム(多関節ロボットなど)と比較して、高剛性、高精度、そして高速動作という圧倒的なメリットを持つパラレルメカニズム。本書では、その自由度解析や順・逆運動学といった基礎理論はもちろん、特異点解析、作業領域の評価、さらには実際の設計における留意点まで、豊富な図解と数式を用いて詳述されています。

ロボット工学を志す学生から、最前線で機構設計に携わる技術者・研究者まで、幅広い層に対応した内容となっております。専門性の高い技術書として、学習のみならず実務での参照用としても非常に価値のある書籍です。
古本市場においても、その専門性と実用性の高さから安定した需要がある人気の一冊です。ぜひお手元に置いて、高度なメカニズムの世界を深く学んでください。