9784526080050 日刊工業新聞社 自動運転センサシステム入門の高価買取価格
本書は、次世代モビリティの核となる自動運転技術において、最も重要な要素の一つである「センサシステム」を体系的に学べる入門書です。特に、環境認識の要となる「車載カメラ」と「LiDAR(ライダー)」の特性、そしてそれらを最適に組み合わせる「センサフュージョン」技術に焦点を当てて詳しく解説しています。
著者の伊東敏夫氏は、長年自動車メーカーや大学で研究に携わってきた専門家であり、現場で求められる実践的な知識が凝縮されています。本書では、カメラによる画像認識の基礎から、LiDARによる高精度な点群データの処理、そして両者の長所を活かして信頼性を高めるフュージョンアルゴリズムまで、図解を交えて分かりやすく構成されています。
自動運転システム(ADAS)の開発に携わるエンジニアはもちろん、これからこの分野を志す学生や研究者にとっても、基礎から応用までを一通り網羅できる必携の一冊です。複雑なセンサ情報をいかに統合し、安全な走行を実現するかという、開発の最前線で直面する課題解決のヒントが詰まった一冊といえるでしょう。
著者の伊東敏夫氏は、長年自動車メーカーや大学で研究に携わってきた専門家であり、現場で求められる実践的な知識が凝縮されています。本書では、カメラによる画像認識の基礎から、LiDARによる高精度な点群データの処理、そして両者の長所を活かして信頼性を高めるフュージョンアルゴリズムまで、図解を交えて分かりやすく構成されています。
自動運転システム(ADAS)の開発に携わるエンジニアはもちろん、これからこの分野を志す学生や研究者にとっても、基礎から応用までを一通り網羅できる必携の一冊です。複雑なセンサ情報をいかに統合し、安全な走行を実現するかという、開発の最前線で直面する課題解決のヒントが詰まった一冊といえるでしょう。
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