倒立振子制御ロボット ビュートバランサー2 [学習教材]

「ビュートバランサー2」は、2つの車輪で絶妙なバランスを保ちながら自律走行する「倒立振子」を学習するためのロボット教材です。
ヴイストン株式会社が開発した本製品は、最新の制御工学を手軽に学べるよう設計されています。機体にはジャイロセンサと加速度センサを組み合わせたIMU（慣性計測装置）が搭載されており、機体の傾きを正確に検知。高性能なARM Cortex-M3マイコンによって、瞬時にモータの出力を調整し、転倒することなく立ち続けることが可能です。
専用のGUIソフトウェアが用意されており、ゲイン調整などのパラメータ変更をPC上からリアルタイムに行い、その挙動をグラフで確認できるため、視覚的な理解を深めることができます。また、C言語でのプログラミング学習にも対応しており、PID制御から現代制御理論まで、本格的なロボット制御の習得に最適です。
理系大学の演習や、企業の技術研修、制御工学に興味のある個人ユーザーの方々から高い評価を得ている定番の学習キットです。中古市場でも教育・研究用として非常に需要の高い商品となっています。